ارتبط ظهور حمالات الصدر في الدول المختلفة ارتباطاً وثيقاً بوضع المرأة في المجتمعات، وتطور تفاعلها في المجتمع، وتطور صناعة الأزياء العالمية، والأهم بتطور واختلاف نظرة المجتمع إلى جسد المرأة.
في عصر المصريين القدماء كان صدر المرأة عارياً، لا تغطيه أشرطة أو أقمشة، ومع مرور الوقت كانت النساء العاملات أو العبيد يقمن بلف صدورهن بقطعة قماش مثبتة حول الرقبة لكي تستطيع التحرك بحرية أثناء العمل.
ثم مرت "حمالات الصدر" أو الـBra بتطورات مختلفة على مر العصور، فكانت بداية ظهورها في العصور اليونانية القديمة، أما في عصر الرومان فكانت حمالات الصدر عبارة عن قطعة قماش يتم لفها حول الصدر لإخفائه، بسبب معتقدات رومانية بأن ظهور الثدي منظر غير جاذب.

ونشر موقع Glamour المتخصص في شؤون الموضة والجمال فيديو يوضح فيه تطور حمالات الصدر كالتالي:
2- 1500 – 1800 ولمدة 3 عقود استخدمت السيدات الكورسيه لشد الخصر، ورفع صدورهن، خاصة مع ارتداء الفساتين الكبيرة الحجم.

ولكن بعدها بمئات السنوات ظهر "الكورسيه"، وأصبحت السيدات يستخدمنه لإبراز الصدر وشد الخصر، ليصبح شكل جسدها مثل "الساعة الرملية".
3- 1920 عادت موضة إخفاء الثدي مرة أخرى، ارتدت السيدات حمالات الصدر التي تساعد على إخفاء منحنيات جسدها.

4- ومع نهاية العشرينيات ظهرت العلامة التجارية the Maiden Form التي شجعت النساء على إبراز شكل صدورهن الطبيعي، واستخدمت مصطلح maiden أو عذراء لمواجهة الشركة المنافسة لها Boyishform Company.

5- ومع بداية الثلاثينيات من القرن الماضي ظهرت حمالات صدر تسمى " Underwire bras" التي ما زالت تتمتع بشهرة كبيرة واستمرارية حتى اليوم، كان هدفها دعم إبراز صدر المرأة.

في هذه المرحلة ظهرت حمالة الصدر the Symington bra، كانت مستوحاة من رسامي التكعيبية، واستطاعت حمالة الصدر من هذا النوع إنقاذ سيدتين من حالة اغتيال بالرصاص.
6- مع الوقت تحسن شكل حمالات الصدر وظهرت "Bullet bras"، بشكل مخروط منذ منتصف الخمسينات إلى الستينات وكانت مارلين مونرو أشهر من استخدمها من المشاهير.

7- وخلال مرحلة الستينات فحدث ما يسمى بالثورة الجنسية فظهر sheer bra، أو no bra مما أعطى حرية أكثر لشكل حمالات الصدر في ذلك الوقت، بعيداً عن محاولات إبرازه أو إخفائه، خالية من أي حشو.

8- The nipple bra في مرحلة 1970 وما بعدها أعطت المرأة مظهراً أكثر إبرازاً للصدر وانحناءاته وظهور حلماته في عصر الديسكو، لتعطيها مظهراً وكانها لا ترتدي حمالة

كما ظهرت في السبعينات أول حمالة صدر رياضية، خصيصاً للأبطال الرياضيين لكي لا تظهر انحناءات الصدر وتساعد على الحركة، وكانت مصنوعة من 2 من الأشرطة .

وحاولت "فيكتوريا سيكرت" ماركة الملابس النسائية الشهيرة، إعادة هذه الموضة مرة أخرى دون نجاح يذكر.
10- The Wonderbra ورغم أنها اخترعت في الستينات، ولكنها اشتهرت في بداية التسعينات، وأعطت الثدي مظهراً مختلفاً، حيث عملت على إبرازه وشده في نفس الوقت ليكون جذاباً.

11- The Nubra ثورة الألفية الجديدة التي ساعدت المرأة على ارتداء الفساتين ذات الظهر المفتوح دون إظهار حمالة الصدر، مع الحفاظ على مظهره مشدوداً.

ولا زال المصممون يبتكرون أشكالاً جديدة لقطعة الملابس تلك لتناسب الفتيات والسيدات في العصر الحالي.